在遥远的传说中，有一位小姑娘希达，她是古老而神秘的“天空之城拉普达”的王族后裔。这个独特的空中文明已经超越了地面文明数千年，然而不知为何，希达的祖先离开了那片充满科技的天空之城，选择在地面过上隐居的生活。平静的日子突然被打破，一天，几个身份不明的男子突然出现在她的门前。
故事从希达乘坐的军队飞行船遭到空中海盗的袭击时开始。在这场混乱中，希达从万米高空跌落下来。与此地面上有一个年轻的矿工机师学徒巴斯，他刚结束一天的辛苦工作，突然发现天空中有一个闪亮的东西正在缓缓下落。是UFO吗？他怀着好奇和紧张的心情迅速跑过去，发现一个被蓝光包围的可爱女孩——希达从天空中飘落下来。
第二天，希达在巴斯的房间里苏醒，她的目光落在一张陈旧的照片上——那是“天空之城拉普达”的影像。照片背后的故事让巴斯意识到，他的父亲曾经冒着生命危险去探寻这个神秘的城市，并留下了这张照片。除了巴斯之外，没有人愿意相信这个世界上真的存在天空之城。父亲的遗憾和未竟之志让巴斯下定决心，他发誓要证明天空之城的真实存在。
嗅觉灵敏的海盗很快就找上门来了。接下来是一段惊心动魄的追捕与逃跑镜头，二人最终在众目睽睽之下坠落至深不见底的矿井中。在这里，希达所佩戴的飞行石再次发出神秘的光芒，使二人安全降落。在矿井深处，飞行石与井下的矿石产生共鸣，原来这里曾是开采飞行石原料的地方，但提炼飞行石的技术只有传说中的拉普达人才能掌握。
刚刚逃离矿井，二人就被军队逮捕。希达被带往军事要塞，在那里，一个名叫穆斯卡的人向希达展示了一个巨大的机器人。据说这个机器人是从天空之城掉下来的，但由于技术限制，无法使其重新启动。当天晚上，希达在无助中念起祖辈流传的寻求帮助的咒语。令人意想不到的是，飞行石发出耀眼的光芒，竟然令机器人重新恢复了活力，整个要塞瞬间变成了一片火海。
这段经历让希达和巴斯更加坚定了寻找天空之城的决心。他们知道，只有找到拉普达，才能解开飞行石的秘密，才能揭示祖先的过往。一段充满冒险和奇迹的旅程即将展开，而他们将共同面对未知的挑战和危险。这个神秘而激动人心的故事将带领读者飞向蓝天，追寻那不可触及的天空之城。