（悟空）作为龙珠系列当之无愧的主角，他的故事起源于遥远的贝吉塔行星。作为赛亚人的一员，悟空被派往其他星球执行征服任务。命运使他来到了地球，不幸的是，一次意外让他头部受伤，失去了记忆和任务记忆。尽管如此，他身上的尾巴以及满月时的变身巨猿现象仍然显现着赛亚人的本能。
成长于地球的悟空，逐渐发展成一个天真善良、无私无畏的小孩。他的命运在一次偶然的相遇中与布尔玛交织在一起。布尔玛引领他寻找传说中的龙珠。随着岁月的流逝，悟空与琪琪结为连理，并育有两个孩子——悟饭和悟天。在激动人心的龙珠GT中，因为皮拉夫的许愿，悟空重新变回了孩童时代。
（悟饭）作为悟空和琪琪的长子，他在龙珠Z中首次亮相。拥有令人难以置信的潜力，他在年仅四岁时便展现出了惊人的天赋！他的启蒙导师是短笛，而小林则是他的亲密挚友。尽管他更向往成为一名科学家而非战士，但他的战斗能力同样卓越。在关键时刻，他会毫不犹豫地挺身而出。在魔人布欧的故事线中，他与比迪丽携手走进婚姻的殿堂，育有一女小芳。
（悟天）作为悟空的小儿子，他与年轻时的悟空有着惊人的相似之处。初次露面时他还不会飞行，但很快就掌握了这项技能。他的挚友特兰克斯与他一起成长，两人常常进行武艺切磋。与特兰克斯一样，悟天在没有经过特殊训练、依然是小孩子的情况下就拥有了变成超级赛亚人的能力。在和平时期，他的兴趣转向了追求女孩子，特别是在龙珠GT中表现得尤为明显。
（贝吉塔）这位赛亚人王子有着强烈的自尊心。他在那美克星遭遇了弗利萨的屠杀。为了寻求永生，他来到地球寻找龙珠。他与悟空的恩怨纠葛随之展开。尽管他初时充满恶意，但悟空的宽容让他有了转变。他的目标逐渐转向超越悟空。随着时间的推移，他建立了自己的家庭，并慢慢培养出了人类的情感。他与布尔玛共同育有两个孩子——特兰克斯和布拉。
（特兰克斯）他是贝吉塔与布尔玛的儿子。在龙珠Z中，有两个版本的特兰克斯。来自未来的大特兰克斯肩负着警告现代龙珠战士的使命，他所处的未来世界除了他之外所有的战士都被杀害了。他告知战士们需要对抗人造人17、18号。另一个版本是小特兰克斯，他在大战人造人之前不久出生。小特兰克斯年少时就展现出了强大的战斗力，并能变身成超级赛亚人。他与悟天的友情深厚，两人甚至合体成为悟天克斯。
（克林）作为悟空的挚友，他们一起在武天老师的门下学习武术。尽管他是一位没有鼻子的地球人，但他的体格强壮且勇敢。后来，他与18号结为连理，并育有一女马兰。
（比克）他是大魔王的儿子比克的儿子。尽管他最初的目标是为其父复仇，但在与悟空的多次交锋中，他的性格逐渐发生了变化。他与悟空共同战斗，训练了小悟饭数月。尽管他的力量不及赛亚人，但他的智慧和帮助总是至关重要。他是一位那美克星人，身体具有再生能力，并能将身体变大。在多次与强敌的战斗中，他与其他那美克星人合体以增强力量。尽管他更喜欢被称为比克，但他的广博智慧使他成为一个重要的角色。
（琪琪）她是牛魔王的女儿，与悟空的初次相遇发生在他们还是小孩的时候。她在第23届天下一武道大会中再次与悟空相遇，并与其结为夫妻。她为悟空育有两个儿子悟饭和悟天。作为一个教育型的母亲，她希望悟饭能将精力投入到学习上而非武术上。尽管悟空是全宇宙最强壮的战士……但他对琪琪却有着深深的敬畏之情！
（布尔玛?布里夫斯）她是万能胶囊公司的千金、电子仪器的天才发明家。她是龙珠雷达的发明者，并在龙珠系列中始终贯穿始终的角一。她的外貌随着故事的进展而发生变化但始终美丽动人拥有淡紫色（动画中为浅蓝色）的头发和眼睛她的爱情经历了乐平的波折最终落在贝吉塔身上并为贝吉塔育有两个孩子特兰克斯和布拉虽然沙鲁死后他们一直住在万能胶囊公司但他们的婚姻状况仍是个谜……无人知晓他们是否已经结婚！她的一生充满了冒险与激情！见证了无数英雄的诞生与成长！也见证了整个宇宙的变迁与战斗！始终坚定地走在自己的道路上为这个世界带来了无尽的光彩与希望……她与各个角间产生了许多情感交织的故事也为整个龙珠世界带来了更多丰富的色彩与深度！
（小芳）作为悟饭和比迪丽的女儿她拥有着难以置信的力量初次登场是在龙珠Z的尾声虽然还是小小的她却参加了第28届天下一武道大会展示出惊人的实力在龙珠GT中更是成为了主角之一她与悟空和特兰克斯一起寻找散落在宇宙中的黑星龙珠在魔人布欧篇的尾声，我们看到了一个温馨的场景，悟饭的妻子比迪丽成为了众人关注的焦点。这位女主角不仅成为了悟饭的人生伴侣，还育有一女——活泼可爱的小芳。比迪丽在龙珠GT和一些剧场版中的亮相，更是为这部作品增添了更多看点。
接下来，让我们回顾一下那些令人难以忘怀的角色。（饮茶）作为悟空在寻找龙珠之旅中遇到的第一个真正的对手，他的故事引人入胜。作为沙漠中的盗贼，他与普尔共同生活在一片荒芜之地。后来，他成为布马的男友，然而两人关系波折不断，经常争吵，最终分手。在经历第21届天下一武道大会后，他决定拜龟仙人为师。尽管他努力训练，与悟空的差距却逐渐扩大，最终成为龙珠世界中的一位边缘角色。
再说（天津饭），他是鹤仙人的徒弟，初次登场是在第22届天下一武道大会。在这届大会的决赛中，他成功战胜悟空，获得了冠军。起初，他因受邪恶的鹤仙人影响而走上歧途，但最终还是加入了龙珠战士的阵营。他拥有三只眼睛，可以看到最快的移动，还发明了诸多招式，如太阳拳和气功炮。尽管在龙珠Z中他只是配角，但他始终是一位强大的战士。他与饺子之间的友谊深厚，两人共同面对了许多挑战。
提及（饺子），他与天津饭同为鹤仙人的弟子。身材矮小、皮肤白皙的饺子拥有超能力，能使敌人无法移动，还能通过心灵感应与他人远距离交谈。在天下一武道大会初次亮相时，他展现出了顽强的斗志，但随着时间的推移，他的身影渐渐消失在大众的视线中。他与天津饭之间的友谊坚不可摧，为了朋友，他愿意赴汤蹈火。
（龟仙人）被誉为武术之神，尽管年事已高，但他依然不改其色，时常纠缠美女。他还是刊物的收集者，真可谓一色老头！作为神龟冲击波的创始人，他曾获得天下一武道大会的冠军。他是悟空和小林的恩师，为两者传授了强大的武艺。他还声称自己服用了长生不死的药！
（兰琪）是一个拥有双重性格的女孩。当她头发呈蓝色时，她温柔善良；而当头发变成金色时，她则变得极具战斗性，暴躁好斗。每当她打喷嚏时，就会切换到另一种性格模式。在龙珠中，她与龟仙人住在一起；到了龙珠Z时期，她与天津饭和饺子共同居住。
还有更多角色如神、加林仙人、马兰、内鲁等也都拥有各自独特的故事和背景。他们中的每一个都有自己鲜明的个性和特点，为整个龙珠世界增添了更多色彩和活力。这些角色在各自的冒险旅程中都起到了重要的作用，他们的故事令人难以忘怀。
（乌龙）这只会说话的小猪能够变成任何形状。虽然他只是一个配角，但他的存在为整个故事增添了不少趣味。而（波波先生）作为神仙的仆人和最好的朋友，他在整个龙珠系列中都扮演着重要的角色。他对神仙忠心耿耿，曾多次帮助神仙度过难关。还有（普尔），这个奇怪的小家伙是乐平最好的朋友，他拥有变身能力，为整个故事增添了更多奇幻元素。而最后的（布拉）作为贝吉塔和布玛的女儿，她的出现为整个龙珠世界带来了更多的温情和期待。在《龙珠GT》的绚丽篇章里，她已蜕变为一位亭亭玉立的少女，容貌与初次亮相时的布玛颇为神似，如同璀璨的星辰降世。虽然流淌着半颗赛亚人的血脉，但她却并未继承战斗的天赋。她的存在却以一种独特的方式，赋予了整个故事别样的色彩和活力。
她虽不懂战斗的技巧，却拥有独特的个性魅力。每当与贝吉塔交锋，她总是伶牙俐齿，丝毫不落下风。两人之间的唇枪舌战，成为了故事中一道别样的风景线。
而更令人意想不到的是，她的出现，竟然间接改变了贝吉塔的形象。贝吉塔是一个自傲且高傲的战士，他留着一脸浓密的胡须，彰显自己的威严和地位。她的出现，如同一阵春风，唤醒了贝吉塔内心深处的柔情。她以一种独特的方式，让贝吉塔意识到，真正的强大不仅仅是战斗的胜利，更是内心的转变和成长。于是，在一次深思熟虑之后，贝吉塔毅然决定割掉他的胡子，展现出一个更加成熟和开放的自己。
她的存在，虽然并未在战场上展现出强大的战斗力，但却以独特的方式影响着周围的人。她的笑容、她的言语、她的行动，都在悄然改变着周围的世界。正是因为有了她，贝吉塔才得以走出自我设定的界限，实现了真正的自我突破。她的故事告诉我们，真正的力量并不总是体现在战场上，有时候，它体现在生活中的点滴细节之中，体现在对他人的影响力和感召力上。她的名字，已经成为了《龙珠GT》中一道独特的风景，她的故事，将继续激励着更多的人去追求自我成长和突破。