在清河县的深巷里，武家两兄弟以卖炊饼为生，维持着朴实无华的生活。他们与巧夺天工的潘裁缝相邻而居，彼此间的日子交织着平淡与匠心。陈衙内的目光却被潘裁缝的千金潘金莲吸引，她的美丽如同清泉般让人无法抗拒。不幸的是，潘金莲因故被捉入县衙成为奴仆。
江湖路上，武松偶然救下了遭遇灭门之灾的孙二娘。在生死攸关的刹那，陕西的铁臂大侠周侗如神兵天降，救二者于危难之中。后来，他们来到周侗的居所，拜师学艺，结为亲如兄弟姐妹的一家人。在周侗的悉心指导下，武松踏上了前往少林寺的征途。在那里，他历经磨砺，学习铁棒棍法，每日苦练，技艺日益精湛。
数年后，学成归来的武松回乡探兄。当他路过阳谷县的景阳镇时，听闻景阳冈上有猛虎肆虐，伤害村民。武松无所畏惧，他连饮十八碗烈酒，不顾众人的劝阻，独自闯上景阳冈。最终，他手毙猛虎，为民除害，成为了人们口中的英雄。当他游街于阳谷县时，意外地遇到了他的兄长武大。
另一边的鲁智深，在潘家酒楼收徒李忠。当他听到翠莲被镇关西的郑大官人骗财骗色，怒火中烧。鲁智深前往郑屠的肉摊，故意挑衅，为翠莲讨回公道。郑屠是个无赖，两人激战，鲁智深拳打郑关西，虽然犯下命案，但后得机缘在五台山出家为僧。
西门庆派出杀手企图截杀武松。武松武艺高强，孙二娘探知消息后，双方展开一场对决。武松凭借高超的武艺将杀手制服，孙二娘认出武松后，二人重逢，情感深厚。孙二娘劝说武松跟她一起占山为王，为报仇雪恨上京杀蔡京。但武松坚守正义，拒绝造反，与孙二娘依依不舍地告别。
鲁智深在大相国寺修行时，遭遇一批泼皮无赖的挑衅。他与武松一同醉酒后，展现出惊人的力量，倒拔垂杨柳。这一幕引来了八十万禁军教头林冲的注意。武松初遇大师兄林冲，又重逢孙二娘，三人决定前往周侗府，为师寿庆。然而路途之中，锦儿前来禀报，有人拦路调戏林娘子。林冲出手惩戒恶徒，却意外发现对方是权势滔天的高衙内。
此剧从武松的少年时期开始，描绘了他与武大相依为命的艰辛生活。在保留经典桥段的基础上，更加侧重于武松个人形象的塑造。剧情加重感情戏份，深入揣摩内心戏，力求展现一个更加人性化、饱满的英雄形象。