莱德：汪汪队的灵魂领袖
莱德，这位汪汪队的队长，擅长精准分配狗狗任务。他的装备丰富多样，从狗狗平板到飞行装备，再到救生衣，无一不体现他的全面能力。无论是沙滩车、雪地摩托还是外交滑板、水上车辆，他都运用自如。他是团队的灵魂，引领着队伍前行。
毛毛：热情的消防员狗狗
毛毛，作为汪汪队的消防员和急救员，全身洋溢着热情。他的主题色是红色，象征着热血与勇气。毛手毛脚的他在上电梯时经常引发小混乱，有时会有些许自卑，但在集合时总能引发哄笑。他对臭鼬味过敏，害怕飞行，但这些都不影响他对工作的热爱。
小砾：爱好建筑的工程师狗狗
小砾，这只可爱的工程师狗狗，爱好建筑，主题色是黄色。他善良、积极，对腊肠有着无法抗拒的喜爱。他擅长堆沙堡、挖洞洞，滑雪和洗热水澡是他的日常乐趣。害怕蜘蛛和鬼的他，总是能在关键时刻发挥出超常的勇气和智慧。
阿奇：过敏的警察狗狗
阿奇，一只优秀的德国牧羊犬，担任着汪汪队的警察角色，主题色为深蓝色。他是优秀的嗅探者，能追踪任何物体。他对猫、羽毛和灰尘过敏，这给他的工作带来了一些挑战。他使用扩音器警告市民，指挥交通，更有能力与猫头鹰和海狸交流。在第六季中，他的超能力是快如闪电的奔跑速度。
灰灰：回收物品专家狗狗
灰灰，擅长使用回收物品修复坏掉的物体或将其变废为宝。他的装备多样，包括绿色修理背包、飞行背包、救生衣等。他的外貌独特，灰色的身躯配上白色的爪子、尾巴和脸上的毛簇。在背上还有两个圆圈标志，显示出他的专业与独特。
路马：水上救生员狗狗
路马，作为拉布拉多犬，是汪汪队的水上救生员和潜水员。他的主要工作是从水下紧急情况中拯救海洋动物。由于服务需求较少，他是团队中任务较少的成员之一。在第六季中，他获得了超能力——脚掌可以发射水柱。
天天：飞行爱好者狗狗
天天，一只可卡颇犬，是汪汪队中的飞行员。她对飞行充满热爱，装备了各种飞行背包、护目镜和飞行头盔。天天也是团队中的舞蹈爱好者，喜欢和阿奇一起舞蹈。她的害怕对象是老鹰，但飞行是她的最爱。
珠珠：雪山巡逻狗狗
珠珠是汪汪队中的雪山巡逻狗狗，也是团队中的第七只狗狗和第九位成员。她的到来为团队注入了新的活力。
塔可：金毛寻回犬的新成员
塔可出现在《威力狗》系列中，拥有缩小身体的超能力。他是一个善良、乐于助人的金毛寻回犬，总是对他人使用礼貌用语。他和双胞胎妹妹艾拉一起生活，两人性格相似，默契十足。
小克：吉娃娃的丛林探险之旅
小克是一只吉娃娃（柯基），拥有敏锐的听力。他的大耳朵能听见很远的声音，利用钢索在丛林间飞跃。他是一个丛林探险专家，拥有野外生存装备。虽然他怕黑暗，但他的责任心帮助他克服了内心的恐惧。他和卡洛斯一起在丛林中执行任务，是汪汪队中不可或缺的一员。