在深邃而神秘的大草原上，辛巴的故事悄然展开。作为狮子王木法沙的继承人，辛巴从小就展现出机智、勇敢和冒险的精神。他的家园位于广袤的非洲草原，那座雄伟的乞力马扎罗山是狮子王国的象征。命运之轮无情地转动，辛巴的父亲在一次中被残忍地杀害。在生活的巨大打击下，辛巴和他的妹妹被慈悲的狼妈妈西丽亚收养，开始了新的生活。
在这片丛林中，辛巴结识了许多挚友。其中，宾波或巴克沙是北方黑森林雄鹿国王的儿子，他对冒险充满热情，是辛巴最亲密的朋友之一。他拥有树王阿波尔赠予的北斗星标志，象征着勇敢与力量。在经历一系列挑战后，巴克沙战胜了自己的表兄汉斯，成为黑森林的国王。他们的友谊如同磐石般坚固，共同面对丛林中的种种挑战。
西丽亚狼妈妈不仅是辛巴和宾波的监护人，更是他们心中的温暖港湾。她美丽、勇敢，是狼家族中的佼佼者。她的三只小狼Lip、Lop、Lup陪伴辛巴度过了无数欢乐时光，成为他的忠实伙伴。在大草原上，巴鲁熊是辛巴的另一位保护者。他喜欢吃蜂蜜，哪怕被蜇得满脸大包也乐此不疲。他与辛巴一同经历生死训练，成为辛巴的良师益友。
而丛林之中，也有诸多威胁存在。老虎塞尔康或歇利是辛巴最大的敌人，他阴险狡诈，一心梦想成为丛林之王。辛巴父亲的死便是由他策划的。最终他的邪恶计划败露，被辛巴制服并变成了石头。森林中还有法尔那或巴娜这样的温柔母狮子，她是辛巴的妻子，草原的新任王后。她的美丽与善良让辛巴为之倾心。
树王阿波尔是森林中的秩序象征，他精通魔法但常常陷入小卡的催眠术之中。他是辛巴和巴克沙力量的来源，他的树洞如同一个世外桃源，象征着美好事物的一片净土。而在辛巴的冒险旅程中，他还遇到了恐龙闪光、野猪将军等朋友。他们共同面对挑战，建立了深厚的友谊。
整个故事充满了冒险、友谊和成长。辛巴在经历种种磨难后逐渐成长为丛林之王，他的机智、勇敢和冒险精神感染了每一位读者。在这个充满生机与活力的世界里，友情、爱情和亲情交织在一起，谱写了一曲动人的丛林之歌。